1953年06月
在首尔小公洞创办大韩柔道学校，首任校长李范锡先生就任。
为了培养整顿战后混乱的社会秩序，培养引导民族和国家的人才，教育界和体育界人士众志成城，在首尔中区小公洞111号创办了龙仁大学的前身——大韩柔道学校。
1971年06月
升格为四年制学历认可学校。
1985年02月
校园迁至龙仁市三街洞。
1989年07月
学校法人丹豪学园理事长李奎勋就任。
1990年02月
校名改为大韩体育科学大学并升级为四年制大学。
1992年04月
升级为综合大学。
1993年03月
校名改为龙仁大学。
升级为四年制综合大学且校名改为龙仁大学，设立5个学部、17个专业，招生名额增加至860人，创造了成为综合大学的契机。
1993年09月
新增设研究生课程。
1994年02月
金正行博士就任校长。
1994年09月
扩编至5个单科学院。
2004年02月
设立产学合作团。
2007年09月
新设保健福祉学院，改编为6个专科学院。
2014年01月
设立社会服务中心下属的成人服务中心。
2014年03月
朴善京博士就任校长。
2022年3月
韓振洙博士就任校长。